天津大学科研成果支持重大水利工程复工建设
http://www.huaue.com  2020年3月25日  来源:天津大学

  进退场、前进、后退、错距……在刚刚复工的我国西部某水电大坝的碾压填筑现场,一群“大块头”轰隆隆地走来走去,加班加点地推进着工程建设。这些“大块头”便是无人驾驶碾压机群,而在背后控制它们的,正是天津大学无人驾驶交叉团队。

  自3月21日起开始相继上岗,无人驾驶碾压机群中的两台已经作业约3000平方米,一次碾压合格率最高达到99.68%,合格率超过人工平均水平。据悉,该团队的碾压作业支持小组在3月14日即积极筹备,启动远程视频支持、云端操控,开展了大坝生产碾压现场的远程技术支持,并用一周时间成功完成了“疫情之下的无人驾驶第一碾”。

  水电站大坝通常建设在高寒高海拔地区,施工条件苦、强度大、标准高。传统人工驾驶对驾驶员身体伤害大,且碾压容易出现行车超速、行驶轨迹不精确等问题,影响了大坝填筑的质量、效率和安全性。在疫情期间,无人碾压作业的开展尤显重要。面对这个世界级难题,天津大学谢辉教授带领由该校动力、水利等多学科组成的无人驾驶交叉技术团队,经过近2年的系统研发,突破了无人系统高集成度机电改装、高精度智能寻迹控制,以及机群远程云监控管理三大核心技术,建立了完全自主的无人驾驶碾压机群技术体系,并通过技术迭代优化,最终使无人碾压技术走出实验室,在大坝建设现场实现生产应用。该技术不仅可适用于水电大坝,还可应用于建筑、道路、桥梁、隧道等多种建工领域。

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